Не так, чтоб на три кнопки посылать, а в обыденном смысле. Смоделил кровать, матрасы, подушку. Потом кинул одеяло, а оно зависло на небольшой высоте. Причём, не плоскостью и не там, куда бросил, а легло чуть ниже, но не на объекты, а на воздушную подушку над ними, повторяющую их форму. Где настраивается расстояние, на котором ткань коллизится с объектами?