Помогите с кватернионами

[kharlashkin]

Добрый день.
Пытаюсь повторить костюм захвата движений только используя Blender. Добавил pyserial для забора данных, настроил передачу из ардуинки в общем все идет своим чередом.
Столкнулся с проблемой — для любой ориентации костей начальным кватернионом является (1, 0, 0, 0), а не тот который явно описывает положение в пространстве. На скриншоте видно что кости имеют свою отличную от начальной ориентацию (по обозначению осей), где искать реальные значения?

[kharlashkin]

Вроде нашел:
bpy.data.armatures['Armature'].bones['head'].matrix.to_quaternion()

[Автор]

Сообщения