Добрый день, каким образом можно как бы «обнять» одним объектом другой, не уверен что это нужно делать с помощью физической симуляции, надеюсь есть другой способ? Например, есть кираса, кроме самой железяки есть подкладка под ней, плюс на лямках есть элементы кольчуги, хочется их приметить друг к другу на сколько возможно близко, руками не везде удалось этого сделать, да и подкладка планирую будет более сложной формы.