slim312, создаёте ограничение child of. В общем-то это тоже самое, что и Ctrl+P. Ifluence ставите в 0. Получается, что связи нет вообще. Объекты ведут себя независимо. В нужный момент по ключу анимации ставите influence в 1. С этого момента дочерний объект полностью зависит от родительского. После того, как связь больше не нужна, снова по ключу анимации ставим influence в 0 — связь пропала.