Выделяем мэш, затем кости, жмем ctrl+P, в списке Armature Deform выбираем один из стрех пунктов: With Empty Groups – без привязки точек к костям, With Envelope Weights – веса точек рассчитаны по оболочкам костей, With Automatic Weights – с автоматически просчитанными весами.