Выделяем мэш, затем кости, жмем ctrl+P, в списке Armature Deform выбираем один из стрех пунктов: With Empty Groups — без привязки точек к костям, With Envelope Weights — веса точек рассчитаны по оболочкам костей, With Automatic Weights — с автоматически просчитанными весами.