В приложенной вами анимации, внешнее кольцо вращается не так как я вам изложил.
Поэтому я и сбросил свою модель для понимания.
Аналогично тому что сбросили вы я могу и сам анимировать с тем же результатом.
Если вы можете подсказать, посоветовать как это реализовать буду признателен.