Вопрос ясен, но действительно никак. Удалять и заново.
По началу тоже думал, что это очень плохо, но как оказалось на практике это меню всегда нужно в начале и даже если забудешь, то удалить и заново добавить 1-2 секунды. В целом терпимо.
P.S. Эта менюшка еще вызывается кнопкой F6. При закрытой панели инструментов бывает удобно.