Про лапы :
Здесь 2 варианта :
1. Сразу моделить кота в позе (для чисто рендера).
2. (Долгий, но универсальный) Моделим кота. Строем кости. Назначаем автоматические весы. Корректируем весы. Теперь, если двигаешь кость, двигается и часть меша.
Ссылку на урок про это я уже давал :)
Примечание : самое нудное : корректировать весы
