Хм… Как-то не вяжется…
Чтобы создать анимацию, да, надо привязать кости к мешу и двигать их. Чтобы объекты в игре взаимодействовали, необходимо использовать коллизию (riggid body), активный/пассивный объекты.
В чем проблема у опытного блендериста в таком случае?
Как я уже сказал выше, я могу посоветовать решить какую-то проблему (если сам буду знать решение, я тоже человек), но не диктовать каждый шаг: что делать, как делать, в какой последовательности и т.д.
Возьмите кости, прикрутите к ковшу и пошевелите им. Затем возьмите два кубика и по толкайте их. До объединения двух данных действий останется рукой подать.