Я сейчас ещё раз попробовал констрайнт child of, вот такая схема работает: делаем empty и empty001. Делаем empty001 отцом куба и сыном empty. Тогда можно сделать эти 2 поворота: сначала вращаем empty вместе c empty001 и кубом вокруг одной оси, затем вращаем empty001 с кубом вокруг другой оси. А то, что было написано на тех страницах (сделать куб сыном нескольких пустышек через констрайнты и вращать, как хочешь) не работает, здесь надо делать иерархию.
На каждый поворот вокруг другой оси надо громоздить эту иерархию: 20 поворотов — иерархия из 20-ти пустышек с кубом! В моём примере r1.blend, где просто создаются предки, это делается менее муторно, чем через child of.
