Я же УРЛ с этой картинкой давал в письме. :) У меня применительно к кубику пока что-то так не получилось, и set inverse не помог, попозже ещё попробую.
Мне на др. форуме показали пример без констрайнтов: надо сделать одну пустышку и в окне аутлайнера подчинить ей кубик. Вращаем пустышку и с ней кубик. Потом сделать 2-ю пустышку, сделать её сыном 1-й пустышки и отцом кубика. С 20-го кадра вращаем 2-ю пустышку и с ней кубик. В начале и конце поворотов ставим ключ r на соотв. пустышку. Тогда повороты получаются правильно, но много мороки с выбором координат для последующих пустышек: надо на 1-м кадре посмотреть, где было ребро кубика, вокруг которого будем вращать с 20-го кадра, и поставить пустышку на это ребро. А если мы 2-й поворот хотим сделать вокруг фиксированной точки в пространстве, тогда как быть? После 20 поворотов вокруг разных осей аниматор начнёт рвать на себе волосы и гоняться за творцами Блендера с топором. :)
И остаётся непонятным, почему не работает pivot point/active element? Казалось бы, это и должен быть простейший вариант для таких поворотов.