Опа, только что, получилось (3 дня убил на метод тыка и читал по этому вопросу на разных языках, что можно сделать child of и анимировать, что хочешь). Надо создать пустышку без всяких констрайнтов и в панельке под 3Д видом выбрать pivot point/active element, тогда можно вращать кубик при выделенной пустышке и ставить ключи кубу и пустышке. А в следующем после поворота кадре пустышку можно переместить и опять вращать вокруг неё. Таким образом, не надо плодить 20 пустышек на 20 вращений. А с пом. магнита можно снапить пустышку по вертексам кубика.
