чтобы зафиксировать:
остановить анимацию на нужном кадре
выбрать ткань,
перейти на закладку Modifier Properties
справа от надписи Cloth — кнопочки с изображениями Монитора, Фотоаппарата и Галочка с вершиной вниз
нажать на эту галочку и выбрать верхнюю строчку “Apply Ctrl A”
получается просто меш