Если я правильно понял, то Вам необходимо:
1. Выбрать скелет
2. Во вкладке «Настройки данных объекта», в разделе «Rigify Button» кнопка Generate Rig
Компьютер может немного подумать, но когда прожуёт, появится то, что Вам нужно…
Если не боишься гуглить, то на Youtube можешь найти много интересных роликов на твою тему:
Риггинг персонажа | Основы Blender 2.8+
Quick Rigging With Rigify in Blender — Beginner Tutorial
