На одном форуме говорили не о том, а на другом автор ответа уяснил решение, но для себя (через кватернионы), там ничего похожего на разжёвывание нет. Причём, здесь автор ещё и не мог понять (или делал вид), что значит повернуть кубик вокруг заданной оси и говорил о каком-то 3Д курсоре. И утверждал, что это просто, хотя на другом форуме автор ответа написал, что это не просто.
Ладно, с такими говорить не имеет смысла.
