Это уже сами смотрите. Если интересует только этот вопрос, то смысла мало. А если вы моделируете в Blender и сталкиваете с подобными проблемами регулярно, то знание элементарных основ не повредит точно.
Я может плохо понял проблему, но чтобы что-то повернуть, достаточно 3D-курсора и кватернионы тут не нужны. И как говорил профи, можно набросать пустышек и с помощью ограничителя вращать объект то вокруг одной пустышки, то вокруг другой. Кстати, подобное я когда-то показывал на этом форуме.
