я бы сказал так: процедурный – значит основанный на математической модели (а модель в свою очередь может пытаться описать объекты реального мира: текстуры, форму…)
В простейшем случае: берешь синусоиду y=sin(x), и на ее основе делаешь бамп – здесь текстура бампа будет являться процедурной