Нужно настроить группы сглаживания. После того как вы указали ребрам жесткость, нужно выставить сглаженный шейдинг в объектном режиме:

И включить авто сглаживание нормалей под 180 градусов:

Тогда группы сглаживания начнут отображаться корректно. Другого способа я не знаю )))