В блендере нужно создать скелет для маятника из двух костей. Прискинить подвижную часть к одной, а статичную ко второй. Все это сэкспортить в fbx.
Далее закинуть модель в UE4 как скелетал меш и создать физический ассет (по умолчанию вроде создается). И в этом ассете настроить колизии и все физические характеристики маятника.
Во время запуска нужно подвижной части маятника включить физику. Это можно сделать указав с какой кости ее включать.
