Не сказать, что уверен на сто процентов.
Но пока получилось следующее:
Префаб оружия поместил в юнити прям на кости спины. Передвижение без оружия работает нормально, меч привязан к спине.
таким же образом его в руку можно поместить.
Анимация заранее подготовлена должна быть.
есть пару ссылок, подробно еще не разбирал.
Тема по оружию http://unity3d.ru/distribution/viewtopic.php?f=16&t=10005
и еще одна тема http://www.unity3d.ru/distribution/viewtopic.php?f=105&t=11181
