Это я понимаю,но в месте соприкосновения с препятствием получается либо слишком «тряпочно»,либо как с резиновым предметом.Пружинками? (мягкое тело).
Вопрос так себе, без приложенных скринов,поэтому вернусь к нему позже.
И еще,насколько оправдано применение к одному объекту (например,той же подушке) одновременно и симуляции ткани,и мягкого тела?
