А смотря для чего. Для Substance Painter к примеру можно цвета вертексам назначать, а потом в Substance Painter запекать из vertex color в текстуру. Еще можно цвет в материале выставить и так же запечь в Substance Painter но уже из цвета меша.
А если просто нужна сразу текстура разноцветная, ну можно просто материалы создать разноцветные и запечь в режиме запекания Textures.
Хотя это все Вы и так знаете видимо ) но может кому то пригодиться.