Ну во-первых, что плохого в Scale -1, если это простое действие дает тебе нужный результат?
Анимации будут использоваться в игре. Нужен трек с зеркальной анимацией. Менять объекту скэйл в игре с 1 до -1 не подходящий вариант.
Есть у блендера функция вставки зеркальной позы. Нужно выделить необходимые кости в окне вьювера, нажать ctrl+c, затем shift+ctrl+v. Вставится зеркальная поза. И уже можно проставлять ключи. Для удобства можно активировать автоматическую вставку ключей (красная кнопка на таймлайне). И так пройтись по всем ключевым позам.
Нашёл эту информацию здесь
Правда в моём случае руки персонажа некорректно отражаются. Придётся их править отдельно.