Ну во-первых, что плохого в Scale -1, если это простое действие дает тебе нужный результат?
А во-вторых…
Думаю, что нужно выбирать кривые, которые поворачивают кости влево/вправо и отражать их по Y, а кривые, которые поворачивают кости вверх/вниз не трогать.
Это именно то, что пытался донести постом выше и проделал со своей простейшей анимацией :)