Автоматического способа я не знаю. Могу посоветовать попробовать следующее…
Сделайте копию итоговой фигурки в нужной позе, уменьшите ее на 1% (или даже на 0.01%). Модификатором Boolean вырежьте из большей фигурки меньшую. Дальше нужно смотреть как получиться, будут ли болтаться лишние грани, пройдет ли модель проверку на самопересечение и non-manifold.
Даже если результат будет не идеальным, думаю большую часть работы он выполнить хорошо.
P.S. А вообще, как я и говорил в курсе, подобного лучше избегать, чем потом исправлять :)
