UPD: В официальной документации говорится, что рендерить нужно именно при помощи объектов с материалом Emission или при включенных небом или солнцем. Блендеровские лампы в нем не работают. Собственно, если источников света не добавлять, nox на это ругается и визуализировать отказывается.