Я думаю что название темы и проблема в ней присутствующая — несовместимы. Вообще нужно гнать мысли по-поводу создания игр без скриптов (тем более в Blender). Тут со скриптами не каждый то сможет.
А теперь по теме. Возможно куб просто отталкивается от плоскости и его необходимо немного поднять (это можно сделать в меню Collision Bounds — Margin)?
