Название нормальное, в нем смысловая проблема. Ведь еще никто не создавал что-то интересное без скрипта и вряд ли создаст.
Эксперементируй с параметрами на вкладке физики отвечающими за взаимодействие объектов. При чем как для плоскости, так и для куба.
Или сделай из него шар :) Тогда не будет спотыкаться.